সার্ভো মোটরস

সার্ভো মোটরগুলি ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশনের মূল অ্যাকচুয়েটর হিসাবে কাজ করে, ক্লোজড লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমের মাধ্যমে মাইক্রোন-স্তরের নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে। তাদের কাজের নীতিতে চারটি ধাপ জড়িত: পালস কমান্ড পাওয়ার পরে, ড্রাইভার মোটর ঘূর্ণন চালানোর জন্য সংকেতগুলিকে বৈদ্যুতিক স্রোতে রূপান্তরিত করে; একটি এনকোডার বাস্তব-সময় অবস্থানগত প্রতিক্রিয়া প্রদান করে; সিস্টেমটি নির্দেশিত এবং প্রকৃত মানগুলির তুলনা করে গতিশীলভাবে অসঙ্গতি সংশোধন করে, একটি "কমান্ড-ক্রিয়া-প্রতিক্রিয়া-সংশোধন" লুপ তৈরি করে যা পজিশনিং ত্রুটিগুলিকে ±0.005 ডিগ্রি পর্যন্ত কমিয়ে দেয়, যা সাধারণ মোটরকে ছাড়িয়ে যায়।

ডাইরেক্ট কারেন্ট (ডিসি) এবং অল্টারনেটিং কারেন্ট (এসি) সার্ভো মোটরগুলির প্রত্যেকটির উপযুক্ত প্রয়োগ রয়েছে: ডিসি সার্ভোগুলি সাশ্রয়ী-কিন্তু কার্বন ব্রাশের রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন, যা বেসামরিক সরঞ্জামগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে; এসি সার্ভো, রক্ষণাবেক্ষণ-বিনামূল্যে এবং অত্যন্ত দক্ষ, শিল্প রোবটের প্রধান ভিত্তি হয়ে উঠেছে। নির্বাচনের জন্য লোড জড়তা অনুপাত গণনা করা প্রয়োজন। উদাহরণস্বরূপ, একটি স্বয়ংচালিত যন্ত্রাংশ কারখানার একটি কেস স্টাডি প্রকাশ করেছে যে যখন হ্রাস অনুপাত 25 ছাড়িয়ে যায়, তখন উচ্চ-জড়তা লোডের সাথে মেলে এসি সার্ভোগুলিকে অবশ্যই নির্বাচন করতে হবে। ব্যবহারিক পরীক্ষায়, 2000 rpm-এ অপারেটিং একটি AC servo শুধুমাত্র ±0.3 Nm টর্কের ওঠানামা প্রদর্শন করে, যেখানে DC সলিউশন কার্বন ব্রাশের অতিরিক্ত গরম হওয়ার সমস্যায় ভুগছিল।

তাদের মূল সুবিধাগুলি চারটি মূল মাত্রায় প্রতিফলিত হয়: নির্ভুলতার পরিপ্রেক্ষিতে, একটি 23-বিট এনকোডার মেডিকেল সিটি স্ক্যানিং বিছানার জন্য ±2 μm অবস্থান নির্ভুলতা সক্ষম করে; প্রতিক্রিয়া গতি সম্পর্কে, প্যাকেজিং যন্ত্রপাতি 0.5 সেকেন্ডের মধ্যে 2 ডিগ্রির কম তাপমাত্রা বৃদ্ধির সাথে 50টি স্টার্ট-স্টপ চক্র অর্জন করে; তাদের ওভারলোড ক্ষমতা 5000 চক্রের জন্য রেট টর্কের 3 গুণে অবিচ্ছিন্ন স্ট্যাম্পিং সমর্থন করে; এবং পরিবেশগত অভিযোজন নিশ্চিত করে একটি বায়ু শক্তি পিচ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা -30 ডিগ্রিতে ±0.1 ডিগ্রি নির্ভুলতা বজায় রাখে।

অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি উচ্চ-উৎপাদনের পুরো স্পেকট্রাম জুড়ে বিস্তৃত: সার্ভো মোটর গ্রহণ করার পরে, CNC মেশিন টুলগুলি Ra1.6 থেকে Ra0.4 পর্যন্ত মহাকাশের উপাদানগুলির পৃষ্ঠের রুক্ষতা উন্নত করেছে; সহযোগী রোবটগুলি বর্তমান লুপ অপ্টিমাইজেশনের মাধ্যমে ±0.1 N 5 N·m এর নিচে বল নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা অর্জন করে; নতুন শক্তি সেক্টরে, একটি 5 মেগাওয়াট উইন্ড টারবাইন একটি ক্যাটাগরি 12 টাইফুনের সময় 20 ms এর কম সময়ে তার ব্লেডগুলিকে সামঞ্জস্য করে, যা 92% এর বেশি বিদ্যুৎ উৎপাদন দক্ষতা নিশ্চিত করে৷