স্টেপার মোটর

একটি স্টেপার মোটর একটি ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল ডিভাইস যা সরাসরি বৈদ্যুতিক স্পন্দনকে যান্ত্রিক গতিতে রূপান্তর করে। মোটর কয়েলে প্রয়োগ করা বৈদ্যুতিক পালসের ক্রম, ফ্রিকোয়েন্সি এবং পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ করে, স্টেপার মোটরের স্টিয়ারিং দিক, গতি এবং ঘূর্ণন কোণ নিয়ন্ত্রণ করা যায়। পজিশন সেন্সিং সহ একটি বন্ধ-লুপ ফিডব্যাক কন্ট্রোল সিস্টেমের উপর নির্ভর না করে, একটি সহজ-নিয়ন্ত্রণ করা-নিয়ন্ত্রণ এবং কম-খরচ-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম যা একটি স্টেপার মোটর এবং এর সাথে মিলে যাওয়া ড্রাইভার সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে।

তিন ধরনের স্টেপার মোটর রয়েছে: স্থায়ী চুম্বক (PM), পরিবর্তনশীল অনিচ্ছা (VR), এবং হাইব্রিড (HB)। সাধারণত, একটি স্টেপার মোটরের নির্ভুলতা তার স্টেপ অ্যাঙ্গেলের 3-5% হয় এবং জমা হয় না।

1. মোটরের ঘূর্ণন কোণ পালস সংকেতের সংখ্যার সমানুপাতিক।
2. সর্বাধিক ঘূর্ণন সঁচারক বল একটি স্থির অবস্থায় অর্জন করা হয় (যখন উইন্ডিং শক্তিযুক্ত হয়)।
3. একটি ভাল স্টেপার মোটরের জন্য, স্টেপ অ্যাঙ্গেলের ত্রুটি (যা একটি বৈদ্যুতিক পালস সংকেত ইনপুট করার সময় মোটর রটারের সংশ্লিষ্ট কৌণিক স্থানচ্যুতিকে বোঝায়) মাত্র ±3-5%, এবং এই ত্রুটিটি পরবর্তী ধাপে জমা হয় না, উচ্চ-প্রেসিটিভ অ্যাকশন এবং রিপিসিশন অ্যাকশনের সুবিধা দেয়।
4. দ্রুত প্রতিক্রিয়া শুরু/বন্ধ/বিপরীত অপারেশন।
5. মোটরটিতে কোন ব্রাশ নেই, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করে। মোটরের জীবনকাল মূলত বিয়ারিংয়ের আয়ুষ্কালের উপর নির্ভর করে।
6. মোটরের শুধুমাত্র ওপেন-লুপ কন্ট্রোলের জন্য পালস সিগন্যালের প্রয়োজন হয়, যা নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে সহজ এবং সাশ্রয়ী-কার্যকর করে।
7. মোটর বিয়ারিংয়ের লোড অতি-নিম্ন গতিতেও সিঙ্ক্রোনাসভাবে ঘুরতে পারে।
8. ঘূর্ণন গতি পালস সংকেতের কম্পাঙ্কের সমানুপাতিক, যা মোটর গতিকে বিস্তৃত পরিসরে নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়।